Die Vereinsfahne wurde im Jahre 1958 angeschafft. Dies war dem damals noch jungen Verein nur durch eine großzügige Spende des Brauereibesitzers Karl Olpp möglich. Als Motiv für die Vereinsfahne wurde der Wahlspruch vom Grafen Eberhard im Bart: „Attempto“ = ich wag´s übernommen. Dieser Wahlspruch des ersten Herzogs von Württemberg, und gleichzeitig dem größten Sohn und Förderer von Urach, wurde auch zum Leitspruch des Vereins.
2007 wurde die Fahne von Grund auf renoviert. Das Tuch wurde von einer spezial Firma gereinigt und restauriert, die Standarde wurde in Eigenleistung auf neu getrimmt.
Der erste Fahnenträger des Vereins war Rudolf Dreher. Nach ihm nahm lange Robert Zahn die Fahne fest in beide Hände, gefolgt von Sepp Sandholzer.
Heute ist Jürgen Haas der Mann mit der Verantwortung über eines der Prunkstücke des Fanfarenzug.

Erhard Friedrich ist nicht nur der 1. Vorsitzende des Fanfarenzug, er ist auch Fahnenschwinger mit Leidenschaft. Als Landesfähnrich ist er befugt, auf Weisung des Präsidenten des Landesverbandes der Fahnenschwinger Baden-Württemberg, eine der Landesfahnen zu präsentieren. In seinem Privatbesitz befinden sich zudem 3 Schwingfahnen mit den Wappen des Grafen Eberhard.

Als Vertreter des Fanfarenzug Bad Urach hat er zusammen mit Herrn Thomas Schwarz und 8 weiteren Vertretern anderer Vereine, und dem heutigen Präsidenten Herrn Gerhard Schlaich aus Konstanz, den LFBW- Landesverband Baden Württemberg gegründet.


Das äußere Erscheinungsbild des Fanfarenzugs prägt nicht nur die schmucke Uniform, seit der Gründung begleiten die Fahnenschwinger den Verein bei seinen Auftritten, sie sind beim Publikum äußerst beliebt. Um nun auch das wettbewerbliche Fahnenschwingen zu erlernen entschloss sich die damalige Vereinsführung, im Jahre 1995, zur Mitgründung und gleichzeitigem Beitritt in den Landesverband der Fahnenschwinger Baden-Württemberg, kurz LFBW. Der Leiter der Fahnenschwingergruppe ist, Herbert Schillinger.
Um die Zugehörigkeit zum LFBW zu demonstrieren und zu festigen, wurde im Jahre 2003 die Weltmeisterschaft im Fahnenhochwurf vom Fanfarenzug Bad Urach ausgerichtet. Die eindrucksvolle Veranstaltung wurde vor der malerischen Kulisse des Bad Uracher Marktplatzes durchgeführt. Ein, für die Besucher der Wettkämpfe, überwältigendes und farbenprächtiges Schauspiel bot sich, als alle Anwesenden Fahnenschwinger zu Beginn des Wettkampfes ihre Begrüßungsfiguren professionell vorführten.
Die Fahnenschwinger wurden, nicht weniger professionell, von den historischen Fanfarenklängen des Bad Uracher Fanfarenzugs begleitet. Der absolute Höhepunkt, der Fahnenhochwurf, begann und es entwickelte sich ein verbissenes Ringen um jeden Höhenmeter. Unter den Begeisterungsrufen der Zuschauer holte dann Herr W. Schillinger , mit einer geworfenen Höhe von 11.20 Metern, den begehrten Weltmeistertitel 2003 nach Bad Urach. Die Freude über diesen Sieg war grenzenlos und die Mitglieder des Fanfarenzugs waren mächtig stolz auf ihren Wolfgang.